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工業(yè)機器人配底部行走軌道有效擴大搬運工件
內(nèi)容簡介 工業(yè)機器人軌道,機器人第七軸,機器人地軌
機器人行走軌道又稱機器人第七軸、機器人行走軸，是工業(yè)機機器人的延展設(shè)備，給工業(yè)機器人配上行走軌道，可以增加機器人的工作行程。 機器人行走軸的組成并不是很復(fù)雜，它是由機械件、潤滑系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成的。主要組成部件有：機器人軌道基座、一體式滾輪齒條導(dǎo)軌、伺服馬達(dá)控制、安全、防護(hù)裝置、限位。
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